技术参数
外形尺寸| 电机性能（Specifications） | ||||||||
| 单位（Unit） | PZ42BLDC01 | PZ42BLDC02 | PZ42BLDC03 | |||||
| 级数（Number of poles） | 8 | |||||||
| 相数（Number of phases） | 3 | |||||||
| 额定电压（Rated voltage） | VDC | 24 | ||||||
| 额定转矩（Rated torque） | N.m | 0.063 | 0.125 | 0.25 | ||||
| 额定速度（Rated speed） | RPM | 4000 | 4000 | 4000 | ||||
| 额定功率（Rated power） | W | 26 | 52.5 | 105 | ||||
| 峰值转矩（Peak torque） | N.m | 0.189 | 0.38 | 0.74 | ||||
| 峰值电流（Peak current） | A | 5.75 | 10.4 | 21.2 | ||||
| 线电阻（line to line resistance） | ohms@20℃ | 1.5 | 0.8 | 0.31 | ||||
| 线电感（line to line inductance） | mH | 2.1 | 1.2 | 0.5 | ||||
| 转矩常数（Torque constant) | N.m/A | 0.033 | 0.0366 | 0.0354 | ||||
| 反电势（Back EMF) | Vrms/KPPM | 2.45 | 2.71 | 2.62 | ||||
| 转动惯量（Rotor inertia） | Kg.mm² | 2.4 | 4.8 | 9.6 | ||||
| 机身长度（Motor length） | L | 40.5 | 60.5 | 100.5 | ||||
| 重量（Weight） | Kg | 0.3 | 0.45 | 0.8 | ||||
| 绝缘等级（Insulation class） | Class F | |||||||
| 环境温度（Ambient Temperature） | -20℃ ~ +50℃ | |||||||
| 绝缘电阻（Insulation resistance） | 100MΩ，500VDC | |||||||
| 介电强度（Dielectric strength） | 600VAC/1S | |||||||
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